?據(jù)報道，天璣骨科手術(shù)機器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研發(fā)，這是世界上能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)機器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。2016年獲得第一個國產(chǎn)手術(shù)機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

4月14日，在天璣骨科手術(shù)機器人的輔助下，仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科任海東主任團隊為53歲左股骨頸骨折患者，精準定位打入3根空心螺釘，完成骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。

任主任介紹，4月12日，馬師傅因騎電動車摔倒導(dǎo)致左股骨頸骨折，左下肢屈曲外旋畸形，左髖部腫脹，左髖關(guān)節(jié)活動受限，不能下地走路。專家團隊診斷后，認為馬師傅適應(yīng)證非常明確，當(dāng)即決定為馬師傅進行機器人手術(shù)。

上午10時許，手術(shù)團隊的新“同事”——“天璣”骨科機器人準備就緒，手術(shù)正式開始。10多分鐘后，手術(shù)團隊將形如“天線”的示蹤器安裝在患者手術(shù)處，使用機器人透視下取得股骨頸圖像，在電腦上規(guī)劃空心釘方向，規(guī)劃完成后由機器人進行精準定位，沿定位套筒置入克氏針固定，透視見克氏針位置及長短適中，依次置入3枚股骨頸空心螺釘固定，再次行C型臂透視正側(cè)位見骨折對位對線良好，螺釘位置以及長短均適中，經(jīng)過1小時20分鐘，機器人手術(shù)順利結(jié)束。

“有了‘天璣’機器人，就相當(dāng)于給醫(yī)生裝上了‘透視眼’和‘第三只手’，大大提高了手術(shù)精準度，降低了手術(shù)風(fēng)險。”任海東主任說，中老年人的股骨頸骨折手術(shù)，一般根據(jù)骨折分型、患者年齡、基礎(chǔ)狀態(tài)等因素，考慮保守治療(通過牽引復(fù)位)、內(nèi)固定手術(shù)治療或者髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。但傳統(tǒng)的內(nèi)固定手術(shù)，常規(guī)穿釘反復(fù)操作容易加大股骨頭壞死發(fā)生率。采用機器人后，能夠有效解決骨科手術(shù)視野差、精準難、不穩(wěn)定的難題。

“天璣”的秘密在于它擁有強大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機械臂。追蹤系統(tǒng)可以進行三維透視掃描，能看到人眼看不到的地方，還可以實時監(jiān)控手術(shù)每一個環(huán)節(jié);機械臂運動靈活、操作穩(wěn)定，精準度可達到0.2毫米。

張貫林副院長表示：“天璣機器人是專門為骨科量身定做的手術(shù)機器人，2019年11月，我院引進江蘇省第二臺天璣骨科機器人，它的引進為我院骨科的發(fā)展增添了強勁動力。這三個月以來，我們利用骨科機器人順利完成100多臺手術(shù)。‘天璣’廣泛應(yīng)用于脊柱、骨盆、四肢創(chuàng)傷以及骨骼腫瘤的穿刺活檢、深部異物的定位取除，它的最大特點是定位精準、微創(chuàng)，一次成功無需反復(fù)操作，可有效避免對手術(shù)區(qū)域神經(jīng)、血管的損傷，減少因反復(fù)穿刺給骨骼帶來的損害，同時也減少因反復(fù)透視給患者及醫(yī)生帶來的輻射傷害。另外，有了手術(shù)機器人的引導(dǎo)，年輕醫(yī)生也可進行復(fù)雜手術(shù)的操作，得到快速成長。”

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術(shù)機器人