科技是第一生產(chǎn)力!傳統(tǒng)骨科手術(shù)后患者一般需要臥床休息3個(gè)月左右，但通過(guò)骨科機(jī)器人精準(zhǔn)導(dǎo)航，患者不需要再經(jīng)歷長(zhǎng)期臥床的痛苦。兩周前，仁慈醫(yī)院脊柱科采用天璣骨科機(jī)器人導(dǎo)航順利完成一例腰椎疏松性壓縮性骨折微創(chuàng)手術(shù)，67歲的張奶奶術(shù)后第二天便下地行走，優(yōu)良的術(shù)后效果讓患者和家屬贊嘆不已。

這已是仁慈醫(yī)院利用機(jī)器人完成的第600例骨科手術(shù)，天璣骨科機(jī)器人引進(jìn)仁慈醫(yī)院一年半，越來(lái)越嫻熟地應(yīng)用于關(guān)節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷骨科、手外、足踝等骨科亞?？?，取得優(yōu)異的手術(shù)效果。

脊柱科手術(shù)團(tuán)隊(duì)采用骨科機(jī)器人為67歲患者進(jìn)行腰椎疏松性壓縮性骨折微創(chuàng)手術(shù)

機(jī)器人“操刀”椎體疏松性壓縮性骨折手術(shù)

患者L2椎體骨質(zhì)疏松性壓縮性骨折

MRI

67歲的張奶奶下樓時(shí)不慎踩空摔傷，感到腰部劇烈疼痛并活動(dòng)受限，被送到徐州仁慈醫(yī)院脊柱科治療。

脊柱科孟磊副主任醫(yī)師給老人仔細(xì)檢查，老人L2椎體骨質(zhì)疏松性壓縮性骨折，需要進(jìn)行PKP(經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù))。

PKP(經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù))，是一種在椎體成形術(shù)基礎(chǔ)上輔以氣囊治療骨質(zhì)疏松性壓縮骨折的方法，即在X線透視下經(jīng)椎弓根放置可膨脹性氣囊于被壓縮的椎體前1/3，通過(guò)氣囊充氣來(lái)?yè)纹鸨粔嚎s的椎體，使骨折復(fù)位和在骨松質(zhì)內(nèi)造成空腔，然后撤出氣囊，注入骨水泥類物質(zhì)加固椎體，以此用來(lái)恢復(fù)骨折錐體的外形，起到減輕疼痛，治療骨折的目的。

考慮到患者年齡較大，傳統(tǒng)開(kāi)刀手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較大，孟磊副主任醫(yī)師、孫玉龍、張宇翔醫(yī)生團(tuán)隊(duì)討論，決定讓骨科機(jī)器人上場(chǎng)，輔助完成微創(chuàng)手術(shù)。

安裝示蹤器，調(diào)整機(jī)器人機(jī)械臂及標(biāo)尺，行術(shù)中3D C型臂掃描

傳送圖像，規(guī)劃腰2椎弓根釘釘?shù)?，沿機(jī)器人導(dǎo)向器，鉆入導(dǎo)針，插入工作套管

C臂透視側(cè)位鉆頭前端位于椎體前1/3，正位過(guò)椎體中線

插入球囊擴(kuò)張器，注入造影劑

注入骨水泥，透視可見(jiàn)椎體高度恢復(fù)滿意，骨水泥分布良好

此次機(jī)器人手術(shù)中，先由C型臂對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)?，沿機(jī)器人導(dǎo)向器，鉆入導(dǎo)針，插入工作套管。C臂透視側(cè)位鉆頭前端位于椎體前1/3，插入球囊擴(kuò)張器，注入骨水泥，透視可見(jiàn)椎體高度恢復(fù)滿意，骨水泥分布良好。手術(shù)非常成功。

術(shù)后第二天，患者輕松地躺在床上，腰部疼痛已經(jīng)消失，可帶腰圍下地活動(dòng)。

機(jī)器人輔助手術(shù) PK 傳統(tǒng)骨科手術(shù)

孟磊副主任醫(yī)師介紹，在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助椎體疏松性壓縮性骨折手術(shù)中，機(jī)器人能在密閉的肌肉和骨頭間隙中進(jìn)行操作，通過(guò)術(shù)中實(shí)時(shí)3D影像，輔助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)地建立經(jīng)皮骨性通道，有效降低人工操作過(guò)程中可能造成的脊髓、血管損傷等風(fēng)險(xiǎn)，具有精確度高、手術(shù)時(shí)間短、創(chuàng)傷小等優(yōu)點(diǎn)，大大縮短了患者的住院時(shí)間，更好地保障手術(shù)安全性。

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

天璣骨科機(jī)器人，是目前世界上唯一能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。

“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等合作研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2016年獲得中國(guó)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。

徐州仁慈醫(yī)院2019年底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)天璣骨科機(jī)器人，一年半來(lái)骨科9個(gè)病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)600余例，“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，使骨科手術(shù)更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、患者更快康復(fù)。

專家介紹

孟磊

徐州仁慈醫(yī)院脊柱科，副主任醫(yī)師

江蘇省醫(yī)學(xué)會(huì)委員，徐州市醫(yī)學(xué)會(huì)骨科分會(huì)委員，畢業(yè)于徐州醫(yī)科大學(xué)臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)，曾在解放軍陸軍第七十一集團(tuán)軍醫(yī)院(原解放軍第九七醫(yī)院)骨科工作十余年，多次在上海長(zhǎng)征醫(yī)院骨科進(jìn)修學(xué)習(xí)。在醫(yī)學(xué)核心期刊發(fā)表論文論著數(shù)篇。

專業(yè)特長(zhǎng)：脊柱骨折手術(shù)，頸椎病前后路手術(shù)，腰椎間盤突出、椎管狹窄及滑脫手術(shù)，退變性脊柱側(cè)彎手術(shù)，復(fù)雜的四肢和關(guān)節(jié)骨折手術(shù)，腰椎間盤突出癥孔鏡手術(shù)，天璣骨科機(jī)器人輔助下脊柱骨折及退變性疾病微創(chuàng)手術(shù)等。