科技是第一生產(chǎn)力!傳統(tǒng)骨科手術后患者一般需要臥床休息3個月左右，但通過骨科機器人精準導航，患者不需要再經(jīng)歷長期臥床的痛苦。兩周前，仁慈醫(yī)院脊柱科采用天璣骨科機器人導航順利完成一例腰椎疏松性壓縮性骨折微創(chuàng)手術，67歲的張奶奶術后第二天便下地行走，優(yōu)良的術后效果讓患者和家屬贊嘆不已。

這已是仁慈醫(yī)院利用機器人完成的第600例骨科手術，天璣骨科機器人引進仁慈醫(yī)院一年半，越來越嫻熟地應用于關節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷骨科、手外、足踝等骨科亞?？?，取得優(yōu)異的手術效果。

脊柱科手術團隊采用骨科機器人為67歲患者進行腰椎疏松性壓縮性骨折微創(chuàng)手術

機器人“操刀”椎體疏松性壓縮性骨折手術

患者L2椎體骨質疏松性壓縮性骨折

MRI

67歲的張奶奶下樓時不慎踩空摔傷，感到腰部劇烈疼痛并活動受限，被送到徐州仁慈醫(yī)院脊柱科治療。

脊柱科孟磊副主任醫(yī)師給老人仔細檢查，老人L2椎體骨質疏松性壓縮性骨折，需要進行PKP(經(jīng)皮椎體后凸成形術)。

PKP(經(jīng)皮椎體后凸成形術)，是一種在椎體成形術基礎上輔以氣囊治療骨質疏松性壓縮骨折的方法，即在X線透視下經(jīng)椎弓根放置可膨脹性氣囊于被壓縮的椎體前1/3，通過氣囊充氣來撐起被壓縮的椎體，使骨折復位和在骨松質內(nèi)造成空腔，然后撤出氣囊，注入骨水泥類物質加固椎體，以此用來恢復骨折錐體的外形，起到減輕疼痛，治療骨折的目的。

考慮到患者年齡較大，傳統(tǒng)開刀手術風險較大，孟磊副主任醫(yī)師、孫玉龍、張宇翔醫(yī)生團隊討論，決定讓骨科機器人上場，輔助完成微創(chuàng)手術。

安裝示蹤器，調整機器人機械臂及標尺，行術中3D C型臂掃描

傳送圖像，規(guī)劃腰2椎弓根釘釘?shù)?，沿機器人導向器，鉆入導針，插入工作套管

C臂透視側位鉆頭前端位于椎體前1/3，正位過椎體中線

插入球囊擴張器，注入造影劑

注入骨水泥，透視可見椎體高度恢復滿意，骨水泥分布良好

此次機器人手術中，先由C型臂對患者進行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至手術機器人系統(tǒng)。醫(yī)生在導航系統(tǒng)屏幕上設計好釘?shù)?，沿機器人導向器，鉆入導針，插入工作套管。C臂透視側位鉆頭前端位于椎體前1/3，插入球囊擴張器，注入骨水泥，透視可見椎體高度恢復滿意，骨水泥分布良好。手術非常成功。

術后第二天，患者輕松地躺在床上，腰部疼痛已經(jīng)消失，可帶腰圍下地活動。

機器人輔助手術 PK 傳統(tǒng)骨科手術

孟磊副主任醫(yī)師介紹，在骨科手術機器人輔助椎體疏松性壓縮性骨折手術中，機器人能在密閉的肌肉和骨頭間隙中進行操作，通過術中實時3D影像，輔助醫(yī)生高效、精準地建立經(jīng)皮骨性通道，有效降低人工操作過程中可能造成的脊髓、血管損傷等風險，具有精確度高、手術時間短、創(chuàng)傷小等優(yōu)點，大大縮短了患者的住院時間，更好地保障手術安全性。

智能 微創(chuàng) 精準——天璣骨科機器人

天璣骨科機器人，是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)了機器人引導三維空間手術設計完美呈現(xiàn)。

“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院深圳先進院、天智航公司等合作研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導航技術、機器人技術等一系列基礎和臨床難題，成功研制。相關研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項，國家科技進步二等獎一項，2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

徐州仁慈醫(yī)院2019年底引進江蘇省第二臺天璣骨科機器人，一年半來骨科9個病區(qū)已完成機器人引導下手術600余例，“天璣”以它強大的光學追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂，幫助骨科醫(yī)生精準完成手術，降低了手術風險，使骨科手術更精準、更微創(chuàng)、患者更快康復。

專家介紹

孟磊

徐州仁慈醫(yī)院脊柱科，副主任醫(yī)師

江蘇省醫(yī)學會委員，徐州市醫(yī)學會骨科分會委員，畢業(yè)于徐州醫(yī)科大學臨床醫(yī)學專業(yè)，曾在解放軍陸軍第七十一集團軍醫(yī)院(原解放軍第九七醫(yī)院)骨科工作十余年，多次在上海長征醫(yī)院骨科進修學習。在醫(yī)學核心期刊發(fā)表論文論著數(shù)篇。

專業(yè)特長：脊柱骨折手術，頸椎病前后路手術，腰椎間盤突出、椎管狹窄及滑脫手術，退變性脊柱側彎手術，復雜的四肢和關節(jié)骨折手術，腰椎間盤突出癥孔鏡手術，天璣骨科機器人輔助下脊柱骨折及退變性疾病微創(chuàng)手術等。