骨盆髖臼骨折一直是臨床治療的難點(diǎn)和重點(diǎn)，骨盆髖臼骨折手術(shù)因其解剖位置深，周圍毗鄰血管、神經(jīng)走向復(fù)雜，被認(rèn)為是創(chuàng)傷骨科中最復(fù)雜的手術(shù)。為清晰地顯示手術(shù)視野，傳統(tǒng)的內(nèi)定技術(shù)需要廣泛的軟組織剝離，這會引起患者術(shù)中大量失血及傷口愈合的問題。同時，廣泛切開也可能增加周圍血管神經(jīng)損傷及感染的風(fēng)險，使得很多骨科醫(yī)生望而卻步。為了減少相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生，骨盆、髖臼骨折中閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)越來越受到創(chuàng)傷骨科醫(yī)生的青睞。而天璣骨科機(jī)器人的智能導(dǎo)航和精準(zhǔn)定位，更是讓創(chuàng)傷骨科醫(yī)生如虎添翼，大幅度提高了手術(shù)的成功率。

9月20日，仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科任海東主任團(tuán)隊(duì)又一次采用醫(yī)院引進(jìn)的天璣第三代骨科機(jī)器人，成功完成一臺骨盆骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。微創(chuàng)加機(jī)器人的精準(zhǔn)定位，令手術(shù)比原先的開放術(shù)式凸顯出強(qiáng)大的優(yōu)勢，為患者帶來巨大福音。目前，天璣第三代骨科機(jī)器人的應(yīng)用在全國屈指可數(shù)，我院的天璣是江蘇省第二臺，蘇北首臺，9個月完成骨科機(jī)器人導(dǎo)航下手術(shù)300例，均取得了令人滿意的術(shù)后效果。

患者51歲，從5米高處墜落，腰臀部疼痛，活動受限，CT顯示骨盆多發(fā)骨折，任海東主任和手術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過討論，決定給患者進(jìn)行骨盆骨折機(jī)器人導(dǎo)航下復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定手術(shù)。

術(shù)中，任海東主任通過機(jī)器人機(jī)械臂的精確運(yùn)動，以及精準(zhǔn)定位，規(guī)劃螺釘方向及長度，避開髖臼緣及盆腔，擰入100mm空心釘固定左側(cè)恥骨上支;再復(fù)位骶髂關(guān)節(jié)，準(zhǔn)確地將一枚長度70mm空心螺釘置入，順利完成骨盆骨折內(nèi)固定微創(chuàng)手術(shù)。此術(shù)式對髖臼骨折來說，創(chuàng)傷如此微小——手術(shù)切口約1cm、出血量僅50ml，令人驚嘆。

創(chuàng)傷骨科任海東主任說，骨科機(jī)器人手術(shù)中機(jī)械臂的精準(zhǔn)度超過人手，解決了骨科手術(shù)“看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)”三大難題，讓骨科手術(shù)更完美。若是采用傳統(tǒng)手術(shù)方法，只能進(jìn)行敞開式手術(shù)，手術(shù)切口要長達(dá)10厘米以上，并且由于缺少可視化設(shè)備，要反復(fù)地透視定位，手術(shù)的出血量達(dá)300-400ml，手術(shù)時間要2-3個小時才行，且精確性較低，后遺癥多，病人康復(fù)時間也會因此延長。而如今，患者手術(shù)螺釘精確定位，傷口僅2個“小眼”，不但減少了痛苦，而且通過機(jī)器人手術(shù)還能減少機(jī)體應(yīng)激反應(yīng)，加速康復(fù)，大大縮短術(shù)后機(jī)體恢復(fù)的時間。

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

天璣骨科機(jī)器人，是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。

“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎兩項(xiàng)，國家科技進(jìn)步二等獎一項(xiàng)，2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

骨科機(jī)器人如虎添翼 手術(shù)更精準(zhǔn)創(chuàng)傷更小

央視二套報道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人