“天璣”骨科手術(shù)機器人是開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨折手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。2019年12月,徐州仁慈醫(yī)院為省內(nèi)第二家醫(yī)療機構(gòu)引入“天璣”骨科手術(shù)機器人。
據(jù)天璣骨科手術(shù)機器人官方微信,截至2022年9月30日,天璣系列骨科機器人手術(shù)量突破30000例,全國150余家醫(yī)療機構(gòu)在使用,江蘇省目前在用兩臺,徐州仁慈醫(yī)院骨科中心各大專業(yè)骨科機器人智能手術(shù)使用量突破1200臺次,在全國居于前列,得到患者廣泛認可和社會高度關(guān)注,大大促進了徐州仁慈醫(yī)院智慧骨科的建設發(fā)展。
圖片來源:天璣骨科手術(shù)機器人官方微信
足踝外科手術(shù)
輕松解決骨科手術(shù)三大難題
骨科手術(shù)就像在一個堅硬的暗箱內(nèi)操作,所以需要深層三維空間的精確定位。骨科手術(shù)的三大難題:看不見、打不準、拿不穩(wěn)。看不見——人眼無法看到內(nèi)部結(jié)構(gòu);打不準——打螺釘時,人手的穩(wěn)定性和操作精度不夠;拿不準——很多因素都會影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。
手外科手術(shù)
“天璣”骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。螺釘適合的長度、寬度、進入骨骼的角度,“天璣”都能準確計算,精度可以達到0.8毫米,大幅縮短了手術(shù)時間,縮小切口長度,減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率。
腰椎骨折,手術(shù)保障神經(jīng)安全
一患者在廠里干活,突然設備掉落砸傷了其腰背部,家人、同事連忙將他送到當?shù)蒯t(yī)院檢查,CT顯示L2椎體骨折。為尋求進一步診療,患者來到徐州仁慈醫(yī)院,脊柱外科孟磊副主任醫(yī)師為患者檢查后,發(fā)現(xiàn)他不單單是腰椎骨折,還有胸骨體骨折、腰椎橫突骨折、棘突骨折、右側(cè)第3-5、8肋骨骨折伴有肺部挫傷以及胸腔積液。孟磊副主任醫(yī)師手術(shù)團隊決定采用“天璣”骨科手術(shù)機器人輔助下行腰椎骨折復位內(nèi)固定術(shù)。
脊柱外科手術(shù)
孟磊副主任醫(yī)師團隊在“天璣”骨科手術(shù)機器人定位下,通過3D圖像掃描規(guī)劃手術(shù)中椎弓根螺釘?shù)倪M釘點、置釘方向以及置釘深度。根據(jù)機器人系統(tǒng)導航,通過機械臂精準定位置釘位置,只在置釘部位切開約2cm切口,不損傷其它椎關(guān)節(jié),保障神經(jīng)安全和手術(shù)的有效性。術(shù)后,患者的腰不疼了,兩天就下地鍛煉行走了。
“腰椎置釘若位置不準,會影響脊柱穩(wěn)定性,甚至可傷及神經(jīng),給患者帶來后遺癥。和傳統(tǒng)手術(shù)相比,“天璣”骨科手術(shù)機器人輔助手術(shù)切口小、定位精準、患者疼痛輕、恢復快。”孟磊副主任醫(yī)師說道。
股骨頸骨折,手術(shù)降低股骨頭壞死率
13歲的初一學生騎滑板車摔倒,左髖部疼痛難忍。父母把他送到當?shù)蒯t(yī)院,拍片顯示左股骨頸骨折,第二天父母帶其到徐州仁慈醫(yī)院求診。
創(chuàng)傷骨科任海東主任接診后,對患兒進行了仔細的檢查,X線片顯示:患兒左側(cè)股骨頸骨折,斷端錯位,周圍軟組織腫脹。左下肢外旋畸形,較右下肢縮短約2厘米。任海東主任與手術(shù)小組討論后,決定采用“天璣”骨科手術(shù)機器人來為患兒進行復位內(nèi)固定手術(shù)。
創(chuàng)傷骨科手術(shù)
機器人“C臂”術(shù)中透視對患兒的股骨頸部位進行三維掃描,圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)。同時,在導航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)?。隨后,機器人的機械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,套筒指向目的釘?shù)赖倪M釘點。手術(shù)團隊沿著套筒鉆入導引針,確認位置無誤后,置入3枚空心加壓螺釘并通過導引針固定,拔出導針。C型臂透視,骨折對位對線良好,活動左髖關(guān)節(jié)無阻礙感及異常彈響,手術(shù)順利結(jié)束。
創(chuàng)傷骨科任海東主任說,“天璣”骨科手術(shù)機器人輔助手術(shù),不但操作簡單、創(chuàng)傷小,而且提高了股骨頸骨折的愈合率,降低了股骨頭壞死率,尤其針對年輕患者減少了關(guān)節(jié)置換的發(fā)生率。
智慧骨科建設更上一層樓
“天璣”以它強大的光學追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂,幫助骨科醫(yī)生精準完成手術(shù),大大提高了手術(shù)精確度,降低了手術(shù)風險。“天璣”骨科手術(shù)機器人在徐州仁慈醫(yī)院的臨床應用,使骨科常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、復雜手術(shù)安全化、關(guān)鍵操作智能化,對于推進我院的智慧骨科建設更上一層樓,也讓更多的骨科患者享受到高科技和人工智能帶來的福利。