?利用骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航，一次性將導(dǎo)針精準(zhǔn)置入規(guī)劃位置，徹底刮除壞死區(qū)，植入健康的自體骨……前不久，徐州仁慈醫(yī)院關(guān)節(jié)科醫(yī)生在“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助下，為雙側(cè)股骨頭壞死的46歲男子順利實(shí)施髓芯減壓術(shù)+植骨術(shù)，保住髖關(guān)節(jié)。這也是徐州仁慈醫(yī)院完成的江蘇省首例機(jī)器人引導(dǎo)下股骨頭壞死保髖手術(shù)，真正體現(xiàn)了“精準(zhǔn)微創(chuàng)”的治療理念。

雙側(cè)股骨頭壞死，醫(yī)生要為他“保髖”

患者郭師傅，46歲，邳州陳樓鎮(zhèn)人。9個(gè)月前，患者從樹上摔下左臀部著地，感覺髖關(guān)節(jié)疼痛，一直靠休息緩解。一周前，郭師傅明顯感覺到髖關(guān)節(jié)疼痛加劇，在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院拍片顯示：左股骨頭壞死，于是前來徐州仁慈醫(yī)院治療。

關(guān)節(jié)科邱東新副主任醫(yī)師接診，檢查發(fā)現(xiàn)患者走路跛行，左下肢短縮，磁共振片子顯示：雙側(cè)股骨頭無菌性壞死，左側(cè)較重，左髖關(guān)節(jié)緣囊腫，周圍軟組織水腫，雙髖關(guān)節(jié)積液。邱醫(yī)生診斷，患者是雙側(cè)創(chuàng)傷后股骨頭壞死。

患者還年輕，直接置換關(guān)節(jié)的話不僅創(chuàng)傷大，以后還要考慮假體翻修的問題。多方考慮后，邱醫(yī)生決定進(jìn)行保髖治療，利用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人開展股骨頭髓芯減壓植骨術(shù)。

傳統(tǒng)股骨頭保髖手術(shù) VS 骨科機(jī)器人輔助下保髖手術(shù)

傳統(tǒng)股骨頭髓芯減壓植骨術(shù)，需要在X線下定位至壞死區(qū)，即便是有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生也需要多次透視和嘗試打入導(dǎo)針，增加了患者的創(chuàng)傷和手術(shù)時(shí)間，且不能準(zhǔn)確徹底去除壞死病灶。

而骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)只需采集圖像后，設(shè)計(jì)導(dǎo)針方向和位置，按投計(jì)一次性精準(zhǔn)地將導(dǎo)針置入規(guī)劃位置，將壞死區(qū)刮除徹底，然后用人工骨和自體骨充分填充壞死區(qū)，促進(jìn)局部愈合，延緩股骨頭壞死進(jìn)展，盡可能避免髖關(guān)節(jié)置換，真正體現(xiàn)了“精準(zhǔn)微創(chuàng)”的治療理念。

3天后，經(jīng)過周密的術(shù)前準(zhǔn)備，邱醫(yī)生手術(shù)團(tuán)隊(duì)為患者進(jìn)行了雙側(cè)股骨頭髓芯減壓術(shù)+左側(cè)取髂骨植骨手術(shù)。

術(shù)中，手術(shù)醫(yī)生先用透視進(jìn)行影像掃描，隨后“機(jī)器人”大腦開始成像，壞死的股骨頭呈現(xiàn)出來。通過影像規(guī)劃確定手術(shù)方案及手術(shù)通道。“機(jī)器定位準(zhǔn)確，準(zhǔn)備進(jìn)導(dǎo)針。”主刀的邱東新醫(yī)生一邊觀察機(jī)器人屏幕上的股骨頭定位，一邊手術(shù)操作。僅在患者皮膚上開了一個(gè)微小的切口，就將股骨頭內(nèi)壞死的骨質(zhì)從進(jìn)針通道內(nèi)取出，并植入健康的骨頭以延緩股骨頭壞死進(jìn)展。2個(gè)小時(shí)，手術(shù)順利完成。

一周后，郭師傅康復(fù)順利，達(dá)到出院標(biāo)準(zhǔn)，回家繼續(xù)康復(fù)。期間，郭師傅一直跟邱醫(yī)生保持聯(lián)系。兩周后，郭師傅在電話中高興地告訴邱醫(yī)生：我已經(jīng)不用助行器慢慢行走了，兩髖也不疼了，現(xiàn)在走的時(shí)間越來越長了，估計(jì)過段時(shí)間就能正常上班工作了!仁慈的骨科技術(shù)是真好!邱醫(yī)生叮囑他循序漸進(jìn)康復(fù)，一月后再來復(fù)查。

專家名片

邱東新

副主任醫(yī)師

醫(yī)學(xué)碩士

關(guān)節(jié)科醫(yī)療組長

泛長三角保膝聯(lián)盟專家委員會委員

專業(yè)特長：早、中期骨關(guān)節(jié)炎的保膝、下肢畸形矯正的治療，晚期髖膝關(guān)節(jié)炎的微創(chuàng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)，骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定治療。

師從國際保膝五常委之一、北京積水潭醫(yī)院黃野教授，擅長各種下肢畸形的矯正、膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的保膝階梯治療方法;師從國內(nèi)關(guān)節(jié)置換大師、北京積水潭醫(yī)院李為教授，擅長晚期髖膝關(guān)節(jié)炎的微創(chuàng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)治療。

智能 精準(zhǔn) 微創(chuàng)——第三代天璣骨科手術(shù)機(jī)器人

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人