6月22日，徐州仁慈醫(yī)院脊柱科再次利用天璣骨科手術機器人，成功為一名76歲的胸椎壓縮骨折患者完成智能微創(chuàng)椎體成形術。這已是仁慈醫(yī)院脊柱科一周多時間完成的第9臺骨科機器人引導下椎體成形手術。

手術機器人以智能機械臂為基礎，仿照經皮骨水泥椎體成形術的施術步驟，進行椎體成形術定位以及骨水泥植入，讓手術設計精準指導手術實施，開創(chuàng)了脊柱外科新時代。“天璣骨科手術機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構成。它能根據(jù)術前規(guī)劃路徑，自動調節(jié)進針角度、確定定位點，并智能自動尋找。該項智能技術的應用大大提高了手術精準度，減少透視次數(shù)以及手術風險的發(fā)生。”骨科大主任、仁慈醫(yī)院業(yè)務副院長張貫林介紹說。

76歲老人胸椎骨折，機器人助力，術后兩天出院

患者是家住邳州的76歲孟大爺，一個月前，老人在家搬重物時摔倒，疼痛嚴重不能活動，在家臥床一月沒有緩解，被家人送來徐州仁慈醫(yī)院治療，經檢查診斷為“胸12椎體壓縮性骨折”，手術指征明確，需要進行椎體成形術。

與患者及家人進行溝通后，考慮到患者已76歲高齡，本身患有腰椎間盤突出，腰椎退行性改變，還患有老年人的一些基礎病，手術風險較大，張冶醫(yī)生手術團隊聯(lián)合內科、麻醉科展開術前討論，謹慎評估手術安全，確定利用天璣骨科機器人進行椎體成形術的手術方案，并制訂最優(yōu)化手術步驟，確定了術中縮短手術時間，充分復位，預防骨水泥滲漏發(fā)生，術后預防感染等一系列措施。

6月22日，孟大爺?shù)淖刁w成形手術進行。手術醫(yī)生先安裝3D導航機器人示蹤器，透視定位胸12椎體，行3D成像，模擬胸12左側椎弓根穿刺，在定位點做一長約0.5厘米切口，通過導航機器人套筒于胸12左側椎弓打入導針，直至到達椎體后1/4處，更換骨水泥工作套管，通過置入的骨水泥注入器在透視下緩慢注入填充約2ml骨水泥，待初步凝固后再次注入2ml骨水泥，確定椎體高度恢復且無明顯骨水泥外溢，最后取出骨填充裝置。手術不到1小時順利結束。

6月24日，術后兩天，恢復良好的孟大爺坐在床邊收拾，準備出院回家了。

智能 精準 微創(chuàng)——天璣骨科手術機器人

天璣骨科手術機器人輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術器械，精度達到0.2毫米，尤其對微創(chuàng)術式、高風險區(qū)域具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術風險、減少手術并發(fā)癥。

醫(yī)生選擇3D模式完成手術規(guī)劃;

機器人精確運動至規(guī)劃位置，確保手術路徑與規(guī)劃路徑一致;

機器人實時監(jiān)測患者移動，自我修正;

醫(yī)生主導、智能設備輔助，協(xié)同保障手術成功。

它還有一個顯著優(yōu)勢：

基于機器人的操作流程，僅需要在術前、定位導針進入后、螺釘進入后等3個環(huán)節(jié)獲取圖像，X射線輻射總量大幅度降低。

在獲取圖像過程中，機器人手臂穩(wěn)定把持器械和植入物，醫(yī)護人員無需暴露在X射線區(qū)域，有效降低醫(yī)護人員X射線損害。

天璣骨科手術機器人是世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)機器人引導三維空間手術設計完美呈現(xiàn)。由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院深圳先進院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導航技術、機器人技術等一系列基礎和臨床難題，成功研制。相關研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項，國家科技進步二等獎一項，2016年獲得中國第一個國產手術機器人最高等級產品注冊證。

江蘇第二臺“天璣”骨科機器人已落戶仁慈

徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進江蘇省第二臺“天璣”骨科機器人，5個月時間骨科9個病區(qū)共完成機器人引導下手術131例，包括胸腰椎骨折椎體成形術，經皮釘棒內固定術，股骨頸骨折加壓螺釘固定，以及舟骨骨折螺釘固定、股骨頭壞死減壓植骨、脛骨平臺骨折加壓螺釘固定、跟骨距骨骨折螺釘固定、骨腫瘤活檢等手術。“天璣”以它強大的光學追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂，幫助骨科醫(yī)生精準完成手術，大大提高了手術精確度，降低了手術風險。天璣骨科手術機器人的引進，代表我院智慧骨科建設又邁出了堅實的一步。

智能 精準 微創(chuàng)——第三代天璣骨科手術機器人

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導航第三代國產手術機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術機器人