“右側(cè)股骨頭減壓完成，繼續(xù)左側(cè)股骨頭減壓。”6月17日，徐州仁慈醫(yī)院關(guān)節(jié)科邱東新副主任醫(yī)師手術(shù)團(tuán)隊(duì)，采用天璣骨科機(jī)器人為一位46歲男子進(jìn)行了雙側(cè)股骨頭壞死保髖手術(shù)。手術(shù)順利完成，術(shù)后第二天患者雙髖關(guān)節(jié)的劇烈疼痛就明顯減輕了，后期可以延緩患者股骨頭壞死的進(jìn)展，盡可能避免髖關(guān)節(jié)置換，真正體現(xiàn)了“精準(zhǔn)微創(chuàng)”的治療理念。

在手術(shù)中大顯身手的“天璣”，是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。徐州仁慈醫(yī)院去年底引進(jìn)江蘇省第二臺“天璣”骨科機(jī)器人，至6月底骨科9個病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)193例，“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

【病例】腰痛反復(fù)發(fā)作3年，半年前雙髖劇痛

患者李師傅，46歲，是睢寧縣一位農(nóng)民，因長期過度勞累誘發(fā)腰痛，發(fā)復(fù)發(fā)作3年多，平日多靠貼膏藥應(yīng)付。半年前，李師傅又發(fā)腰部疼痛，連帶雙髖疼痛嚴(yán)重，髖關(guān)節(jié)已經(jīng)不能自由屈伸活動了，更別提下地走路了，休息難以緩解之下，來徐州仁慈醫(yī)院就診。

接診的關(guān)節(jié)科邱東新副主任醫(yī)師詢問病史，給李師傅做了仔細(xì)的檢查，磁共振片顯示患者雙側(cè)股骨頭壞死，同時患有腰椎間盤突出、椎管狹窄、腰椎不穩(wěn)(這是引起腰痛的原因)。患者的雙髖疼痛在當(dāng)?shù)匾詾槭茄匆l(fā)，來仁慈醫(yī)院后，邱醫(yī)師經(jīng)過仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)髖部疼痛其實(shí)是由股骨頭壞死引起的;目前患者的股骨頭壞死尚處于早期階段，還能采取保髖治療;如果直接置換關(guān)節(jié)，不僅創(chuàng)傷大，且因患者年紀(jì)不大，還要考慮未來假體翻修的問題，綜合考慮之后，邱醫(yī)生決定采用骨科機(jī)器人輔助完成保髖手術(shù)。

完善的術(shù)前準(zhǔn)備后，6月17日，邱東新、徐猛、楊沛霖手術(shù)團(tuán)隊(duì)給患者進(jìn)行了機(jī)器人輔助下雙側(cè)股骨頭壞死髓芯減壓術(shù)，骨科機(jī)器人在主刀醫(yī)生的操縱下精準(zhǔn)地“定位聚焦”病灶，設(shè)計(jì)好進(jìn)針點(diǎn)，通過骨科機(jī)器人機(jī)械臂的引導(dǎo)，將導(dǎo)針分毫不差地均勻打入股骨頭壞死病灶，達(dá)到病灶徹底減壓的目的。手術(shù)全過程無切口，僅有三個極小的釘?shù)揽凇?/p>

傳統(tǒng)股骨頭保髖手術(shù) VS 骨科機(jī)器人輔助下保髖手術(shù)

傳統(tǒng)股骨頭髓芯減壓植骨術(shù)，需要在X線下定位至壞死區(qū)，即便是有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生也需要多次透視和嘗試才能打入導(dǎo)針，這一過程增加了患者的創(chuàng)傷和手術(shù)時間，且不能準(zhǔn)確徹底去除壞死病灶。

而骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)只需在采集圖像后，設(shè)計(jì)導(dǎo)針方向和位置，按設(shè)計(jì)一步到位精準(zhǔn)地將導(dǎo)針置入規(guī)劃位置，將壞死區(qū)各角度徹底減壓，達(dá)到緩解癥狀，減輕疼痛，延緩股骨頭壞死進(jìn)展的目的，并盡可能推延或避免髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，真正體現(xiàn)了“精準(zhǔn)微創(chuàng)”的治療理念。

術(shù)后，患者入住關(guān)節(jié)病區(qū)，醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行針對性的治療和功能鍛煉指導(dǎo)，患者恢復(fù)很快，術(shù)后第二天雙髖關(guān)節(jié)的疼痛就明顯減輕，可以自主屈伸活動，一周左右就順利康復(fù)出院了。邱醫(yī)生說，患者回家后再經(jīng)過一段時間的休養(yǎng)康復(fù)鍛煉，還能恢復(fù)正常的生活。

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

“天璣”機(jī)器人專攻骨科，是最新的第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，也是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機(jī)器人，特別是在脊柱側(cè)彎、脊柱畸形及上頸椎的高難度復(fù)雜手術(shù)等領(lǐng)域，有著廣泛應(yīng)用價(jià)值。

“天璣”骨科機(jī)器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎兩項(xiàng)，國家科技進(jìn)步二等獎一項(xiàng)，2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人