“右側股骨頭減壓完成，繼續(xù)左側股骨頭減壓。”6月17日，徐州仁慈醫(yī)院關節(jié)科邱東新副主任醫(yī)師手術團隊，采用天璣骨科機器人為一位46歲男子進行了雙側股骨頭壞死保髖手術。手術順利完成，術后第二天患者雙髖關節(jié)的劇烈疼痛就明顯減輕了，后期可以延緩患者股骨頭壞死的進展，盡可能避免髖關節(jié)置換，真正體現了“精準微創(chuàng)”的治療理念。

在手術中大顯身手的“天璣”，是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現了機器人引導三維空間手術設計完美呈現。徐州仁慈醫(yī)院去年底引進江蘇省第二臺“天璣”骨科機器人，至6月底骨科9個病區(qū)已完成機器人引導下手術193例，“天璣”以它強大的光學追蹤系統和操作穩(wěn)定的機械臂，幫助骨科醫(yī)生精準完成手術，大大提高了手術精確度，降低了手術風險。

【病例】腰痛反復發(fā)作3年，半年前雙髖劇痛

患者李師傅，46歲，是睢寧縣一位農民，因長期過度勞累誘發(fā)腰痛，發(fā)復發(fā)作3年多，平日多靠貼膏藥應付。半年前，李師傅又發(fā)腰部疼痛，連帶雙髖疼痛嚴重，髖關節(jié)已經不能自由屈伸活動了，更別提下地走路了，休息難以緩解之下，來徐州仁慈醫(yī)院就診。

接診的關節(jié)科邱東新副主任醫(yī)師詢問病史，給李師傅做了仔細的檢查，磁共振片顯示患者雙側股骨頭壞死，同時患有腰椎間盤突出、椎管狹窄、腰椎不穩(wěn)(這是引起腰痛的原因)。患者的雙髖疼痛在當地以為是腰痛引發(fā)，來仁慈醫(yī)院后，邱醫(yī)師經過仔細檢查，發(fā)現髖部疼痛其實是由股骨頭壞死引起的;目前患者的股骨頭壞死尚處于早期階段，還能采取保髖治療;如果直接置換關節(jié)，不僅創(chuàng)傷大，且因患者年紀不大，還要考慮未來假體翻修的問題，綜合考慮之后，邱醫(yī)生決定采用骨科機器人輔助完成保髖手術。

完善的術前準備后，6月17日，邱東新、徐猛、楊沛霖手術團隊給患者進行了機器人輔助下雙側股骨頭壞死髓芯減壓術，骨科機器人在主刀醫(yī)生的操縱下精準地“定位聚焦”病灶，設計好進針點，通過骨科機器人機械臂的引導，將導針分毫不差地均勻打入股骨頭壞死病灶，達到病灶徹底減壓的目的。手術全過程無切口，僅有三個極小的釘道口。

傳統股骨頭保髖手術 VS 骨科機器人輔助下保髖手術

傳統股骨頭髓芯減壓植骨術，需要在X線下定位至壞死區(qū)，即便是有經驗的醫(yī)生也需要多次透視和嘗試才能打入導針，這一過程增加了患者的創(chuàng)傷和手術時間，且不能準確徹底去除壞死病灶。

而骨科手術機器人系統只需在采集圖像后，設計導針方向和位置，按設計一步到位精準地將導針置入規(guī)劃位置，將壞死區(qū)各角度徹底減壓，達到緩解癥狀，減輕疼痛，延緩股骨頭壞死進展的目的，并盡可能推延或避免髖關節(jié)置換手術，真正體現了“精準微創(chuàng)”的治療理念。

術后，患者入住關節(jié)病區(qū)，醫(yī)護人員進行針對性的治療和功能鍛煉指導，患者恢復很快，術后第二天雙髖關節(jié)的疼痛就明顯減輕，可以自主屈伸活動，一周左右就順利康復出院了。邱醫(yī)生說，患者回家后再經過一段時間的休養(yǎng)康復鍛煉，還能恢復正常的生活。

智能 微創(chuàng) 精準——天璣骨科機器人

“天璣”機器人專攻骨科，是最新的第三代國產骨科手術機器人，也是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術的骨科機器人，特別是在脊柱側彎、脊柱畸形及上頸椎的高難度復雜手術等領域，有著廣泛應用價值。

“天璣”骨科機器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院深圳先進院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導航技術、機器人技術等一系列基礎和臨床難題，成功研制。相關研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項，國家科技進步二等獎一項，2016年獲得中國第一個國產手術機器人最高等級產品注冊證。

2018年10月20日，央視《新聞聯播》報道多部位的通用型骨科導航第三代國產手術機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術機器人