74歲老人騎電動車，被駛過的大貨蹭倒，摔成腰1、腰3椎體壓縮性骨折，接診的徐州仁慈醫(yī)院采用天璣骨科機器人精準“操刀”，為患者進行了椎體成形手術，24小時后老人已經(jīng)下地活動，手術獲得成功。

患者李大爺，家住豐縣，被送到仁慈醫(yī)院時，由脊柱科孟磊副主任醫(yī)師接診，老人腰1、腰3椎體壓縮性骨折，這種壓縮性骨折是無法通過普通的臥床靜養(yǎng)就能自行恢復的，需要做椎體成形手術，脊柱科尚軍主任和手術小組討論后，決定采用骨科機器人輔助手術。

74歲高齡做脊椎手術，患者家人一度比較擔心，擔心創(chuàng)傷大，老人身體的承受能力;擔心脊椎周圍都是血管神經(jīng)，萬一出現(xiàn)差錯，會導致嚴重的并發(fā)癥。傳統(tǒng)人工椎體成形術主要依靠骨科醫(yī)生的主觀經(jīng)驗確定手術位置，準確性往往存在不同程度的偏差，術中需要對其進行調(diào)準，致使患者的手術創(chuàng)傷加重，甚至出現(xiàn)穿刺位置偏差，導致血管神經(jīng)以及脊髓的損傷。而骨科機器人能為手術提供3D高清影像，便于操作者清晰辨認解剖結(jié)構，進行精密的手術操作，顯著提高手術安全性，縮短了手術和術后恢復時間。了解骨科機器人的“能耐”后，患者家人打消了顧慮，同意盡快給老人手術。

第二天，孟磊副主任醫(yī)師、孫玉龍醫(yī)師手術團隊為患者進行了機器人輔助下腰1腰3椎體成形術。

術前設計

手術過程中，孟磊副主任醫(yī)師在骨科機器人的幫助下，精確定位后，在患者后腰部開了一個直徑0.5厘米的小孔，手術器械由此進入，先為患者進行腰椎復位，隨后，醫(yī)生在復位腰椎內(nèi)注入“骨水泥”，完成治療。

整個手術僅40分鐘。手術后次日，李大爺就在醫(yī)生指導下戴著腰圍下地活動了，讓家人都深感欣慰。一周后，李大爺順利出院。

孟磊醫(yī)生介紹說，“天璣”強大的光學追蹤系統(tǒng)可以進行三維透視掃描，能看到人眼看不到的地方，還可以實時監(jiān)控手術每一個環(huán)節(jié);運動靈活、操作穩(wěn)定的機械臂，精準度可達到0.2毫米，尤其對微創(chuàng)術式、高風險區(qū)域具有明顯優(yōu)勢。“有了天璣機器人，就相當于給醫(yī)生裝上了‘透視眼’和‘第三只手’，大大提高了手術精準度，降低了手術風險。”傳統(tǒng)的脊柱手術，由于手術位置深、空間狹小且毗鄰重要神經(jīng)和血管，因此風險非常高，手術切口大、出血量大，手術時間也較長，術后還經(jīng)常伴有并發(fā)癥。采用骨科機器人后，能夠有效解決骨科手術視野差、精準難、不穩(wěn)定的難題。

智能 微創(chuàng) 精準——天璣骨科機器人

在這臺腰椎手術中大顯身手的骨科機器人“天璣”，是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)了機器人引導三維空間手術設計完美呈現(xiàn)?！　?ldquo;天璣”骨科機器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院深圳先進院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導航技術、機器人技術等一系列基礎和臨床難題，成功研制。相關研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項，國家科技進步二等獎一項，2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術機器人最高等級產(chǎn)品注冊證?！　⌒熘萑蚀柔t(yī)院去年底引進江蘇省第二臺天璣骨科機器人，至6月底骨科9個病區(qū)已完成機器人引導下手術193例，“天璣”以它強大的光學追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂，幫助骨科醫(yī)生精準完成手術，大大提高了手術精確度，降低了手術風險。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導航第三代國產(chǎn)手術機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術機器人