7月14日,徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科又成功完成一例在骨科機器人輔助下股骨頸骨折閉合復(fù)位空心加壓螺釘內(nèi)固定術(shù)。創(chuàng)傷骨科副主任任海東表示,股骨頸骨折是骨科常見病、多發(fā)病,而閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)是股骨頸骨折的有效治療方式。“空心加壓螺釘內(nèi)固定術(shù)是在股骨頸內(nèi)部狹小的空間內(nèi)置入多根空心釘,來固定骨折斷端,并在骨折處施加一定的壓力,以促進骨折愈合。在骨科機器人的輔助下,空心釘置入的位置、方向、分布情況都精準(zhǔn)嚴(yán)格,達到了良好的手術(shù)效果。”
骨科機器人做手術(shù)有啥優(yōu)勢?
傳統(tǒng)骨科手術(shù)中,醫(yī)生需要在有限的視野下,憑借著大腦中對深部組織解剖的記憶和三維想象,配合透視鏡來完成手術(shù)操作,因此,視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定成為骨科手術(shù)的三大難題。
仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長、大骨科主任張貫林表示,骨科手術(shù)機器人通過透視技術(shù)精準(zhǔn)定位,打破了傳統(tǒng)手術(shù)“暗箱操作”的局面。可多維度靈活轉(zhuǎn)動的機械臂大大提升了操作穩(wěn)定性;導(dǎo)航系統(tǒng)可隨時監(jiān)測患者的細微變動,手術(shù)精度有效提升。同時,利用骨科機器人技術(shù),大幅縮短了手術(shù)時間,縮小切口長度,顯著減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率,真正做到了使復(fù)雜手術(shù)更加安全,常規(guī)手術(shù)實現(xiàn)微創(chuàng)化,發(fā)揮“智能+人工”的最大效益。
機器人輔助,微創(chuàng)復(fù)位股骨頸骨折
患者李大姐,53歲,家住徐州鼓樓區(qū),摔傷導(dǎo)致左髖部腫痛,不敢活動。攝片檢查顯示左股骨頸骨折,斷端嵌插、錯位,周圍軟組織腫脹,來徐州仁慈醫(yī)院就診,醫(yī)生問診發(fā)現(xiàn)患者還有10多年類風(fēng)濕病史,10多年的糖尿病病史。
患者的情形需要進行手術(shù),但傳統(tǒng)的切開復(fù)位鋼板內(nèi)固定,患者創(chuàng)傷大,術(shù)后并發(fā)癥多,手術(shù)費用高?;颊吣昙o(jì)尚輕,股骨頸移位明顯,斷端嵌插,手術(shù)小組首選考慮的是機器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù),手術(shù)創(chuàng)傷小,術(shù)中出血少,更利于患者術(shù)后恢復(fù)。
第二天,任海東主任周立國副主任醫(yī)師朱宏醫(yī)生手術(shù)小組為患者進行了股骨頸骨折機器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù)。
術(shù)中,先將患者置于牽引床上閉合復(fù)位,C型臂透視見骨折端對位良好;接著,機器人“C臂”透視對患者股骨頸部位行三維掃描,圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)。同時,在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)?。隨后,機器人的機械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,套筒指向目的釘?shù)赖倪M釘點。手術(shù)小組沿著套筒鉆入導(dǎo)引針,確認(rèn)位置無誤,再把空心加壓螺釘通過導(dǎo)引針固定,拔出導(dǎo)針。
手術(shù)歷時50分鐘,順利完成。任海東主任說,以往股骨頸骨折如何精準(zhǔn)置釘一直是個難題,但在機器人導(dǎo)航輔助下,手術(shù)團隊將精確度誤差控制在0.2毫米以內(nèi)。整個手術(shù)過程中,透視次數(shù)大幅減少,對患者及醫(yī)護人員的放射保護大大增強?;颊咝g(shù)后幾乎感覺不到疼痛,換藥時看到自己的傷口僅為1厘米時,不禁驚嘆:“傷口這么小!真沒想到!”
智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機器人
天璣骨科機器人,是目前世界上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機器人,可用于全身十三處以上部位,精準(zhǔn)度達到亞毫米級,實現(xiàn)了機器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計完美呈現(xiàn)。
“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進院、天智航公司等自主研發(fā),歷時十五年,團隊先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題,成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進步一等獎兩項,國家科技進步二等獎一項,2016年獲得中國第一個國產(chǎn)手術(shù)機器人最高等級產(chǎn)品注冊證。
徐州仁慈醫(yī)院去年底引進江蘇省第二臺“天璣”骨科機器人,至6月底骨科9個病區(qū)已完成機器人引導(dǎo)下手術(shù)193例,“天璣”以它強大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機械臂,幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù),大大提高了手術(shù)精確度,降低了手術(shù)風(fēng)險。
2018年10月20日,央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國產(chǎn)手術(shù)機器人天璣®。
央視二套報道天璣骨科手術(shù)機器人