說起機(jī)器人，大家都不陌生，但是對于能做骨科手術(shù)的機(jī)器人卻不一定了解。事實上，骨科手術(shù)機(jī)器人投入實際應(yīng)用已經(jīng)很久了，并且取得了顯著的效果。下面我們就一起來了解一下機(jī)器人是如何來完成骨科手術(shù)的。

從骨科手術(shù)機(jī)器人問世到現(xiàn)在，其適應(yīng)癥范圍已經(jīng)很廣了。據(jù)《經(jīng)濟(jì)日報》報道，名為“天璣”的第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

骨科手術(shù)機(jī)器人有針對性地解決了骨科手術(shù)中的難題。中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會主任委員、北京積水潭醫(yī)院院長田偉在接受《經(jīng)濟(jì)日報》 采訪時表示，“不同于表面軟組織，骨科的手術(shù)更像是在一個堅硬的暗箱內(nèi)操作，所以需要深層三維空間的精確定位。”田偉總結(jié)了傳統(tǒng)骨科手術(shù)的三大難題：看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)?？床灰姡溉搜蹮o法看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)；打不準(zhǔn)，即打螺釘時，人手的穩(wěn)定性和操作精度不夠；拿不穩(wěn)，指很多因素都會影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。

針對這些問題，骨科手術(shù)機(jī)器人都有對應(yīng)的解決辦法。以中國新聞網(wǎng)報道的一臺有天璣骨科手術(shù)機(jī)器人參與的胸椎與腰椎骨折內(nèi)固定術(shù)為例，在手術(shù)過程中，機(jī)器人的C型臂對患者進(jìn)行了三維影像掃描，圖像隨即被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。根據(jù)圖像，醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計好釘?shù)?，機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點。沿著套筒鉆入導(dǎo)針，確認(rèn)位置無誤后，醫(yī)生小心翼翼地把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。隨著C型臂對患者進(jìn)行再次掃描，確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃一致，一臺行云流水的骨科手術(shù)就完成了。

骨科機(jī)器人輔助手術(shù)，對于軟組織損傷小、手術(shù)切口也較小，適用于脊柱全節(jié)段和骨盆髖臼開放和經(jīng)皮微創(chuàng)手術(shù)，在保證螺釘置入精確性的同時，減少X線輻射損傷，造福患者。

*本文由中國科學(xué)傳播研究所副研究員卜勇進(jìn)行科學(xué)性把關(guān)。

卜勇：中國科學(xué)傳播研究所副研究員。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)理學(xué)學(xué)士，中國科學(xué)院認(rèn)知科學(xué)博士，北京師范大學(xué)心理學(xué)博士后。目前的主要研究領(lǐng)域為健康、環(huán)保、水利、節(jié)能、氣象、人工智能、腦科學(xué)與認(rèn)知科學(xué)等。