10月24日，仁慈醫(yī)院的一間手術(shù)室里，一臺(tái)股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)正在進(jìn)行，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定的機(jī)械臂為患者精準(zhǔn)建立手術(shù)通道。一旁的導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅清晰地顯示患者的骨折位置、規(guī)劃手術(shù)路徑，還實(shí)時(shí)跟蹤顯示手術(shù)的情況。

這已是徐州仁慈醫(yī)院成功完成的第330例天璣骨科機(jī)器人輔助下的骨科手術(shù)。通過(guò)透視技術(shù)精準(zhǔn)定位，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人可多維度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂大大提升了操作穩(wěn)定性;導(dǎo)航系統(tǒng)隨時(shí)觀測(cè)患者的細(xì)微變動(dòng)，手術(shù)精度有效提升。同時(shí)，利用骨科機(jī)器人手術(shù)，大幅縮短了手術(shù)時(shí)間，縮小切口長(zhǎng)度，顯著減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率。骨科機(jī)器人技術(shù)真正做到了使復(fù)雜手術(shù)更加安全，常規(guī)手術(shù)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化，發(fā)揮了“智能+人工”的最大效益。

精準(zhǔn)定位，完成股骨頸骨折手術(shù)

患者葛大姐，47歲，上班時(shí)滑倒，右髖部著地，疼痛難忍，不能活動(dòng)，在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院攝片顯示右股骨頸骨折，隨后被送到徐州仁慈醫(yī)院治療。

創(chuàng)傷骨科張子陽(yáng)醫(yī)生接診，檢查發(fā)現(xiàn)，患者右股骨頸骨折，斷端錯(cuò)位，需要進(jìn)行手術(shù)復(fù)位，但傳統(tǒng)的切開(kāi)復(fù)位鋼板內(nèi)固定，患者創(chuàng)傷大，術(shù)后并發(fā)癥多，手術(shù)費(fèi)用高。手術(shù)小組經(jīng)過(guò)討論，決定采用機(jī)器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù)，手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)中出血少，更利于患者術(shù)后恢復(fù)。

第二天，創(chuàng)傷骨科任海東主任張子陽(yáng)吳學(xué)業(yè)張恒軍醫(yī)生團(tuán)隊(duì)為患者進(jìn)行了骨科機(jī)器人導(dǎo)航下股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。

術(shù)中，先將患者置于牽引床上閉合復(fù)位，C型臂透視見(jiàn)骨折端對(duì)位良好;接著，機(jī)器人C型臂透視對(duì)患者股骨頸部位進(jìn)行三維掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。同時(shí)，在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)?。隨后，機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。手術(shù)小組沿著套筒鉆入導(dǎo)引針，確認(rèn)位置無(wú)誤，再把空心加壓螺釘通過(guò)導(dǎo)引針固定，拔出導(dǎo)針。

手術(shù)歷時(shí)40分鐘，順利完成。創(chuàng)傷骨科任海東主任說(shuō)，以往股骨頸骨折如何精準(zhǔn)置釘一直是個(gè)難題，但在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下，手術(shù)團(tuán)隊(duì)將精確度誤差控制在0.2毫米以?xún)?nèi)。整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，透視次數(shù)大幅減少，對(duì)患者及醫(yī)護(hù)人員的放射保護(hù)大大增強(qiáng)。創(chuàng)口僅1厘米，患者術(shù)后幾乎感覺(jué)不到疼痛。

“以往這種手術(shù)，醫(yī)生要切開(kāi)皮膚、肌肉直到暴露骨折位置，手術(shù)創(chuàng)傷較大，關(guān)鍵是植入固定釘時(shí)，醫(yī)生只能根據(jù)手感反復(fù)嘗試，精準(zhǔn)與否全憑醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。”任海東主任說(shuō)。

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

天璣骨科機(jī)器人，是目前世界上唯一能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。

天璣骨科機(jī)器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2016年獲得中國(guó)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。

徐州仁慈醫(yī)院去年底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)天璣骨科機(jī)器人，至10月底骨科9個(gè)病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)330多例，天璣以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，為骨科患者帶來(lái)巨大福音。

骨科機(jī)器人如虎添翼 手術(shù)更精準(zhǔn)創(chuàng)傷更小

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人